[設定]アプリを起動し、[システム]→[詳細設定]→[システムアップデートセンター]をタップします。
インターネット上のサーバーに、使用しているシステムバージョンより新しいバージョンを見つけると画面に表示します。画面の指示に従って新しいバージョンのダウンロードとインストールを行います。